不安を解消するために開発された“#次世代ロボット掃除機”
こうしたロボット掃除機に対する不安を解消するために開発されたのが、パナソニックの“#次世代ロボット掃除機”「ルーロ MC-RSF1000」です。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター(fuRo)と共同開発したロボット掃除機のコンセプトモデルをベースにパナソニックで開発・製品化しました。
「レーザーSLAM」で間取りを正確に認識、ゴミを取りきる
新しい「ルーロ」は、高精度のレーザーセンサーを使った空間認識技術「レーザーSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)」を搭載。360度全方向の間取りや床にあるもの・動くものなど、すばやく正確に認識して地図を構築。部屋の状況に合わせて、最適なコースを判断。エリアを分割し効率よく丁寧に走行します。部屋数の多い家や広い場所でも正確に地図を作成することができます。
Aさんのお宅で行った検証実験では、実際の間取りとルーロが作成したマップの一致率※に差が出ています。
従来のカメラセンサー搭載モデル(下図左)が走行できなかった場所(黒い部分)も、新しい「ルーロ」(下図右)なら走行することができ、より正確な地図が作れるようになりました。